[实用新型]一种砂带机打磨用的位置标定工具有效
| 申请号： | 201620401589.0 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205588102U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 温涛;梁建星;杨俊 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种砂带机打磨用的位置标定工具，包括机器人定位装置和砂带机限位装置；机器人定位装置包括上标定面板和用于连接机器人的安装件；砂带机限位装置包括下标定面板和用于连接砂带机的转接件；机器人定位装置通过安装件安装于机器人的夹具的一侧，上标定面板随机器人夹具移动而移动；砂带机限位装置通过转接件安装于砂带机的打磨轮的一侧；上标定面板的板面可贴合于下标定面板的板面，且下标定面板设置有用于限位上标定面板的挡边。本实用新型结构简单实用，整体结构紧凑，操纵机器人使两块标定面板相紧密接触时，可以实现标定面板上的多方位定位，进而确定砂带机、机器人、上下料滑台在打磨单元中的空间位置布局。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砂带机 打磨 位置 标定 工具 | ||
【主权项】：
一种砂带机打磨用的位置标定工具，其特征在于：包括机器人定位装置和砂带机限位装置；所述机器人定位装置包括上标定面板和用于连接机器人的安装件；所述砂带机限位装置包括下标定面板和用于连接砂带机的转接件；所述机器人定位装置通过所述安装件安装于机器人的夹具的一侧，所述上标定面板随机器人夹具移动而移动；所述砂带机限位装置通过所述转接件安装于砂带机的打磨轮的一侧；所述上标定面板的板面可贴合于所述下标定面板的板面，且所述下标定面板设置有用于限位所述上标定面板的挡边。
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