[实用新型]一种带自动视觉跟踪的自稳定手持拍照摄像云台

摘要

本实用新型公开了一种带自动视觉跟踪的自稳定手持拍照摄像云台，包括用检测并控制手持云台系统用的手持云台中央控制器，所述手持云台系统包括俯仰角调节模块、横滚角调节模块、水平方位调节模块和惯性测试单元，所述手持云台系统与外接匹配使用的摄像单元信号传输，所述手持云台系统与外接匹配使用的摄像单元间通过Wifi或者zigbee无线模块传输信号。本实用新型采用三轴可调节方案，调节摄像单元的俯仰轴、横滚轴、水平方位轴，可实现拍摄要求高的场景及运动目标的拍摄，结构简单，自动完成图像跟踪，拍摄更稳。

主权项

一种带自动视觉跟踪的自稳定手持拍照摄像云台，其特征在于：包括用检测并控制手持云台系统用的手持云台中央控制器，所述手持云台系统包括俯仰角调节模块、横滚角调节模块、水平方位调节模块和惯性测试单元，所述手持云台系统与外接匹配使用的摄像单元信号传输，所述手持云台系统与外接匹配使用的摄像单元间通过Wifi或者zigbee无线模块传输信号；所述俯仰角调节模块包括一俯仰角调节单元、一俯仰角电机驱动单元、第一磁编码器和第一电机，第一电机通过俯仰角电机驱动单元驱动，第一编码器的反馈信号传输给俯仰角调节单元，摄像单元的俯仰角通过第一电机控制；所述横滚角调节模块包括横滚角调节单元、一横滚角电机驱动单元、第二磁编码器和第二电机，第二电机通过横滚角电机驱动单元驱动，第二编码器的反馈信号传输给横滚角调节单元，摄像单元的横滚角通过第二电机控制；所述水平方位调节模块包括水平方位调节单元、一水平方位电机驱动单元、第三磁编码器和第三电机，所述第三电机通过水平方位电机驱动单元驱动，第三编码器的反馈信号传输给水平方位调节单元，摄像单元的水平方位通过第三电机控制。