[实用新型]一种设有机器人的双工位自动收放板机有效
| 申请号： | 201620392538.6 | 申请日： | 2016-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN205634166U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 于闯;杨强;马言平;吴建国;石宝林 | 申请（专利权）人： | 上海凯思尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 章肇基 |
| 地址： | 201613 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种设有机器人的双工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车。使用时，双工位收放板机可适用于需要在相邻两张线路板间增加胶片的情形，也可适用不增加胶片的情形，两个工位可交替使用，实现更换载具架时不停机的功能。双工位机器人收板机通过增加自动寻边功能，实现线路板的自动对位，可居中、居左、具有放置线路板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 机器人 双工 自动 板机 | ||
【主权项】：
一种设有机器人的双工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，所述的线路板载具摆放平台共有两个，其中一个线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有两组线路板载具推车，两组线路板载具推车的位置与两组线路板载具摆放平台的位置相配合，两组线路板载具推车并列设置。
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