[实用新型]一种集成式标签模切机控制装置

摘要

一种集成式标签模切机控制装置，包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动标签模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。本实用新型提供了一种集成度高、可控性强、精度高、以及能迅速寻标定位的集成式标签模切机控制装置。

主权项

一种集成式标签模切机控制装置，包括标签模切机，所述标签模切机包括模切机本体、模切机机头、用以切割被切割材料的机头刀具、用以检测障碍物的障碍检测装置和模切机伺服电机，所述模切机本体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述模切机机头上，所述模切机机头可滑动地安装在所述模切机本体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述模切机伺服电机包括用以模切机机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述模切机机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，其特征在于：所述控制装置包括用于供电的电源模块、用于控制标签模切机工作模式和工作状态的运动控制器模块、用于显示标签模切机工作状态和下发控制指令的人机交互模块、用于驱动模切机伺服电机工作的伺服器模块和用于寻找所需模切材料上的mark点定位的寻标定位模块，所述寻标定位模块、人机交互模块和伺服器模块均与所述运动控制器模块连接，所述运动控制器模块、伺服器模块和人机交互模块均与所述电源模块连接。