[实用新型]线束颜色顺序视觉检测设备

摘要

本实用新型公开了一种线束颜色顺序视觉检测设备，包括：送料机构、检测机构、分拣机构，所述检测机构包括：至少两皮带传输装置；至少一物料位置传感器；至少一摄像机；工控机；光源控制器，所述光源控制器连接于工控机。本实用新型通过送料机构使得工人只管上料，不管下料，也不用等待检测的时间，这样大大提高了检测效率；通过检测机构使得如果是双排线，可同时两面检测，避免人工翻转，提高了一倍效率；自动正反面判断，不影响线束检测结果，提高检测效率；上下两侧的光源，保证了光照效果，避免阴影对颜色检测的干扰；并且由于线束会被上下皮带传输装置夹住，因此不需要设计专门的夹具。

主权项

一种线束颜色顺序视觉检测设备，包括：送料机构,设于送料机构一侧的检测机构，设于检测机构另一侧的分拣机构，其特征在于，所述检测机构包括：至少两皮带传输装置；至少一物料位置传感器，所述物料位置传感器设于皮带传输装置内部；至少一摄像机，所述摄像机设于皮带传输装置一侧；至少一光源，所述光源设于摄像机两端；工控机，所述工控机分别连接于物料位置传感器和摄像机；所述工控机连接于分拣机构；光源控制器，所述光源控制器连接于工控机。