[实用新型]一种高精度浴缸打磨机器人

摘要

本实用新型涉及浴缸打磨领域，尤其涉及一种高精度浴缸打磨机器人，其包括PLC控制系统、浴缸安装座、控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的力控打磨装置和设于该力控打磨装置的打磨装置；所述力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述高速配比调节器设有气体比例调节模块和气缸压力检测模块；所述浴缸安装座设有浴缸锁定机构。所述打磨机器人能根据加工需要，将所述打磨装置对浴缸打磨的工作压力稳定在设定范围内，从而保证所述打磨机器人能实现对浴缸进行更高精度的打磨。

主权项

一种高精度浴缸打磨机器人，其特征在于，包括PLC控制系统、浴缸安装座、控制座、与控制座活动连接的机械臂，及设于该机械臂末端的力控打磨装置和设于该力控打磨装置的打磨装置；所述力控打磨装置包括：底部安装座、顶部安装座、中部固定导向板、精密导向机构、伸缩驱动装置和高速配比调节器；所述中部固定导向板设有导向安装孔和驱动安装孔；所述底部安装座和所述顶部安装座正对且平行设置，所述精密导向机构和所述伸缩装置的下端设于所述底部安装座的顶面，所述精密导向机构和所述伸缩装置的上端为驱动端，且所述精密导向机构和所述伸缩装置的驱动端均设于所述顶部安装座的底面；所述中部固定导板设于所述精密导向机构和所述伸缩装置的中部，所述精密导向机构和所述伸缩驱动装置的非伸缩驱动部分的上端分别固定于所述导向安装孔和所述驱动安装孔；所述伸缩驱动装置为两个伸缩气缸；所述伸缩气缸连接有驱动管路，所述驱动管路设有所述高速配比调节器，所述高速配比调节器设有气体比例调节模块和气缸压力检测模块；所述PLC控制系统与精密导向机构、伸缩驱动装置、高速配比调节器、打磨装置和控制座电联接；所述浴缸安装座设有浴缸锁定机构，所述浴缸锁定机构包括中心固定轴和位于中心固定轴周边的限位凸块。