[实用新型]用于机器人的语音识别装置

摘要

用于机器人的语音识别装置，包括第一声电换能单元和第二声电换能单元，第一声电换能单元包括第一压电晶体，第二声电换能单元包括第二压电晶体，在两张平行的电绝缘薄膜间，固定间隔设置的圆形的第一压电晶体和第二压电晶体。可以在平行的绝缘材料薄膜间形成两种微小的声电换能单元，分别采集次声信号和超声信号，较厚的电绝缘薄膜用于与机器人体表进行曲度贴合。密集的两种声电换能单元形成的矩阵结构，可以精确地捕捉声源的次声信号和超声信号，通过矩阵结构相关的采集信号，经过后续的数据处理可以获得更详细的语音次声分量和超声分量数据用于克服语音识别中的频率干扰。

主权项

用于机器人的语音识别装置，包括第一声电换能单元(01)和第二声电换能单元(02)，第一声电换能单元(01)包括第一压电晶体(21)，第二声电换能单元(02)包括第二压电晶体(22)，其特征在于：在两张平行的电绝缘薄膜间，固定间隔设置的圆形的第一压电晶体(21)和第二压电晶体(22)。