[实用新型]机器人重心感知反馈系统有效
| 申请号： | 201620366160.2 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205580671U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 于红昶 | 申请（专利权）人： | 小煷伴（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京奥翔领智专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人重心感知反馈系统，包括重心采集器，所述重心采集器包括透明的球形壳体，正四面体，弹性固定索和光学传感器的焦平面阵列，正多面体容纳于球形壳体的中心，正多面体和球形壳体之间通过弹性固定索连接，在正多面体的每个平面上设置一个焦平面阵列，所述球形壳体的表面均匀布设成组的同心环纹，在球形壳体外侧设置点光源。每一个焦平面阵列都可以采集到一个确定的局部花纹，随着机器人主体的本体角度变化，重力就会作用在不同的弹性固定索上，使得正四面体在球形壳体中出现相应的位移，不同焦平面阵列采集的局部花纹就会发生变化。局部花纹‑焦平面阵列间的信号和光学传感器间的大数据量实时同步采集，可以消除初始误差，修正过程误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 重心 感知 反馈 系统 | ||
【主权项】：
机器人重心感知反馈系统，包括重心采集器，其特征在于：所述重心采集器包括透明的球形壳体(01)，正多面体，弹性固定索(03)和光学传感器的焦平面阵列(04)，正多面体容纳于球形壳体(01)的中心，正多面体和球形壳体(01)之间通过弹性固定索(03)连接，在正多面体的每个平面上设置一个焦平面阵列(04)，所述球形壳体(01)的表面均匀布设成组的同心环纹(05)，在球形壳体(01)外侧设置点光源(07)。
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