[实用新型]一种多旋翼无人机测试平台

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机测试平台，涉及无人机测试技术领域，包括底座、支撑杆、连接部、横向支撑结构、竖向支撑结构、夹持机臂和数据采集系统，所述数据采集系统包括压力传感器、陀螺仪和加速度计，压力传感器设于夹持机臂的内壁上，陀螺仪和加速度计安装在连接部上并通过外壳固定，所述数据采集系统连接有主控单元，主控单元连接有电源，主控单元连接有蓝牙模块，所述电源还与压力传感器和蓝牙模块连接，本实用新型的嵌入式芯片控制各种传感器测量数据，通过蓝牙技术将数据实时传回到上位机(电脑/手机)，并以图像、表格的形式显示出来，调试过程中可以根据返回来的数据高效校准与测试，结构简单，数据采集准确，操作便捷。

主权项

一种多旋翼无人机测试平台，其特征在于，包括底座、支撑杆、连接部、横向支撑结构、竖向支撑结构、夹持机臂和数据采集系统，所述支撑杆固定于底座顶部，所述横向支撑结构具体为盘形并连接于支撑杆顶部，所述横向支撑结构设于连接部的侧面并对称分布，所述竖向支撑结构上设有通孔和紧固螺钉，所述横向支撑结构穿过通孔并通过紧固螺钉固定，所述夹持机臂固定于竖向支撑结构的顶部，所述数据采集系统包括压力传感器、陀螺仪和加速度计，压力传感器设于夹持机臂的内壁上，陀螺仪和加速度计安装在连接部上并通过外壳固定，所述数据采集系统连接有主控单元，主控单元连接有电源，主控单元连接有蓝牙模块，所述电源还与压力传感器和蓝牙模块连接。