[实用新型]一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统有效
| 申请号： | 201620359307.5 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN205588304U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;韩璐;王冬冬 | 申请（专利权）人： | 陕西职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710100*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动控制系统技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统，包括工控机与机械臂控制柜，所述工控机与机械臂控制柜相连接，所述工控柜上设有图像采集卡与I/O卡，所述图像采集卡连接有对中相机与寻底相机，所述I/O卡连接有应变片检测传感器，所述工控机连接有弹性体检测传感器与喷涂控制模块，所述机械臂控制柜上设有I/O口，所述I/O口连接有气吸系统，所述机械臂控制柜连接有机械臂，本实用新型采用工业机器人和吸盘完成应变片元件的拾取、搬运和贴装工作，采用数字图像处理技术解决贴装过程中的定位偏差估计，实验表明该系统能够实现应变片的高速、高精度自动贴装，大大提高了工作效率，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 应变 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统，包括工控机与机械臂控制柜，所述工控机与机械臂控制柜相连接，其特征在于：所述工控柜上设有图像采集卡与I/O卡，所述图像采集卡连接有对中相机与寻底相机，所述I/O卡连接有应变片检测传感器，所述工控机连接有弹性体检测传感器与喷涂控制模块，所述机械臂控制柜上设有I/O口，所述I/O口连接有气吸系统，所述机械臂控制柜连接有机械臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西职业技术学院，未经陕西职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620359307.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
