[实用新型]一种基于视觉监控以及自动导航的割草机有效
| 申请号： | 201620348445.3 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN205912478U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;吴君亮;覃郑永;荀一;韩洪志;王成龙 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司;上海沃施园艺股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D69/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 322001 浙江省金华市义乌市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于视觉监控以及自动导航的割草机，包括机架、割草盘和万向轮，万向轮安装在机架底部，所述割草机还包括驱动轮、标记磁钉、电磁感应器和摄像头，所述机架包括底盘支架、顶盖和侧盖，所述侧盖位于底盘支架与顶盖之间，所述割草盘安装在所述底盘支架底部，所述万向轮和驱动轮分别位于底盘支架底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述电磁感应器安装在底盘支架上，所述电磁感应器与用于确定割草边界的标记磁钉配合，所述摄像头分别固定在所述侧盖的前端和后端，所述摄像头、电磁感应器和驱动装置的控制开关均与用于实现导航和监控的自动控制器连接。本实用新型提供一种自动化操作、高效快速的基于视觉监控以及自动导航的割草机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 监控 以及 自动 导航 割草机 | ||
【主权项】：
一种基于视觉监控以及自动导航的割草机，包括机架、割草盘和万向轮，万向轮安装在机架底部，其特征在于：所述割草机还包括驱动轮、标记磁钉、电磁感应器和摄像头，所述机架包括底盘支架、顶盖和侧盖，所述侧盖位于底盘支架与顶盖之间，所述割草盘安装在所述底盘支架底部，所述万向轮和驱动轮分别位于底盘支架底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述电磁感应器安装在底盘支架上，所述电磁感应器与用于确定割草边界的标记磁钉配合，所述摄像头分别固定在所述侧盖的前端和后端，所述摄像头、电磁感应器和驱动装置的控制开关均与用于实现导航和监控的自动控制器连接。
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