[实用新型]一种两轴云台机器人控制器有效
| 申请号： | 201620345358.2 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN205563281U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 葛超;邱志祺;梁娜 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轴云台机器人控制器，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度；所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。本实用新型提供了一种两轴云台机器人控制器，通过将部件设置在金属壳体内，实现了对控制器的有限保护，防止了人为磕碰以及水汽的腐蚀，大大提高了控制其的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴云台 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种两轴云台机器人控制器，其特征在于，包括壳体和可开启式上盖，所述上盖内嵌有显示屏；所述壳体内还设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一旋钮和第二旋钮，所述控制面板上设置有沿第一旋钮和第二旋钮周向布置的刻度；所述第一旋钮和第二旋钮分别与第一角度传感器和第二角度传感器连接；所述第二旋钮下方设置有凸起，所述控制面板下方设置有两个限位块，所述限位块与凸起相配合，以限制所述第二旋钮的旋转角度。
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