[实用新型]一种用于机器人的数据交互装置有效
申请号: | 201620336175.4 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN205540068U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 陈啸林;王建霖;宋嘉豪 | 申请(专利权)人: | 四川中科智慧智能系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨俊华 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的数据交互装置,包括电源模块,MCU模块、隔离输入模块及隔离输出模块,所述电源模块连接至MCU模块,所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接,所述隔离输入模块和隔离输出模块分别连接机器人输出模块及机器人输入模块。因此,本实用新型具备和不同品牌和类型的机器人进行数据交互的功能;对外采用一致的CAN总线接口,具备和外部设备通信的功能;该装置设置有编程接口,可针对不同品牌和类型的机器人进行定制程序开发,因此,本实用新型有效地降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 数据 交互 装置 | ||
【主权项】:
一种用于机器人的数据交互装置,包括电源模块,其特征在于,还包括MCU模块、隔离输入模块及隔离输出模块,所述电源模块连接至MCU模块,所述隔离输入模块及隔离输出模块分别通过I、O引脚与所述MCU模块连接。
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