[实用新型]一种手机壳打磨抛光机器人

摘要

本实用新型公开了一种手机壳打磨抛光机器人，其机架上端部的固定支撑板上端侧装设活动转台，活动转台设置上下料工位、前端中间工位、打磨抛光工位、后端中间工位，各工位分别装设手机壳定位治具，活动转台通过转台驱动机构进行驱动，转台驱动机构包括凸轮分割器、齿轮减速电机；固定支撑板上表面于活动转台旁侧装设四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设可吸取砂纸的手机壳打磨头，固定支撑板上表面于四轴机器人旁侧装设砂纸筐，砂纸筐配装砂纸上料机构；机架于固定支撑板下端侧装设控制器。通过上述结构设计，本实用新型能自动高效完成手机壳打磨抛光加工作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种手机壳打磨抛光机器人，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转台（2），活动转台（2）设置有呈圆周环状均匀间隔分布的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24），活动转台（2）的上下料工位（21）、前端中间工位（22）、打磨抛光工位（23）、后端中间工位（24）分别装设有手机壳定位治具（25）；机架（1）对应活动转台（2）装设有转台驱动机构（3），转台驱动机构（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于活动转台（2）下端侧的凸轮分割器（31）、固定于固定支撑板（11）下端侧的齿轮减速电机（32），齿轮减速电机（32）的动力输出轴与凸轮分割器（31）的动力输入轴驱动连接，凸轮分割器（31）的动力输出轴与活动转台（2）的中心位置驱动连接；固定支撑板（11）的上表面于活动转台（2）的旁侧装设有四轴机器人（41），四轴机器人（41）的驱动端装设有可吸取砂纸的手机壳打磨头（42），固定支撑板（11）的上表面于四轴机器人（41）的旁侧装设有用于放置砂纸的砂纸筐（5），砂纸筐（5）配装有砂纸上料机构（6）；机架（1）于固定支撑板（11）的下端侧装设有与外部电源电连接的控制器（7），控制器（7）分别与齿轮减速电机（32）、四轴机器人（41）电连接。