[实用新型]一种带有可调激光扫描仪的叉车有效
申请号: | 201620324879.X | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN205709705U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 陈观浩 | 申请(专利权)人: | 广州飞锐机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张清彦 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技术开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有可调激光扫描仪的叉车,包括叉车本体、叉脚装置、和、扫描装置,扫描装置包括安装底座、固定支架、保护罩和激光扫描仪,固定支架包括第一竖板和第二竖板,第一竖板上设有第一圆孔和第一圆弧槽,保护罩上设有第一转轴,保护罩上设有第一限位轴,第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽,保护罩上设有第二转轴,保护罩上设有第二限位轴,第一转轴和第二转轴同轴,保护罩上面设有安装槽,激光扫描仪设于安装槽上。本实用新型通过保护罩来防止激光扫描仪受到货物的碰撞,固定支架和保护罩为可调扫描角度的结构,这样可以调整激光扫描仪需要扫描的角度,这样的结构安全、牢固,使用方便,也能够提高叉脚装置精准入叉的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 可调 激光 扫描仪 叉车 | ||
【主权项】:
一种带有可调激光扫描仪的叉车,其特征在于,包括叉车本体和设于所述叉车本体前面的叉脚装置,所述叉脚装置包括第一叉脚和第二叉脚,所述第一叉脚和所述第二叉脚之间设有扫描装置,所述扫描装置包括安装底座、固定支架、保护罩和激光扫描仪,所述第一叉脚后端面和所述第二叉脚后端面通过横梁连接,所述安装底座设于所述横梁上,所述固定支架设于所述安装底座后端面上,所述固定支架包括平行设置的第一竖板和第二竖板,所述保护罩设于所述第一竖板和所述第二竖板之间,所述第一竖板上设有第一圆孔和第一圆弧槽,所述第一圆孔的圆心为所述第一圆弧槽的圆心,所述保护罩上设有与所述第一圆孔配合的第一转轴,所述保护罩上设有与所述第一圆弧槽相配合的第一限位轴,所述第二竖板上设有第二圆孔和第二圆弧槽,所述第二圆孔的圆心为所述第二圆弧槽的圆心,所述保护罩上设有与所述第二圆孔配合的第二转轴,所述保护罩上设有与所述第二圆弧槽相配合的第二限位轴,所述第一转轴和所述第二转轴同轴,所述保护罩上面设有安装槽,所述激光扫描仪设于所述安装槽上。
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