[实用新型]一种可调节自动双向回转弹性装置有效
| 申请号： | 201620318327.8 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN205630677U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 庄顺胥;李钢剑;于子彭;曾典;王刚;郝清波 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节自动双向回转弹性装置，此装置主要包括两部分一端端为三个弧形环绕的圆柱装置，另一端为可调节的弹性伸缩装置，伸缩装置主要由内置弹簧及螺纹传动可前进后退的滑块组成。通过调节内部两滑块的位置可让此装置灵活可靠的实现了预紧力调节及回转角度的限制。可以根据各种复杂的环境调节其预紧力和角度来实现自动避障及避障后快速有效的恢复原位工作的要求。相比较现在传统的此类装置只是简单的外置两弹簧，大大影响使用寿命，或内部有弹簧但无法调节预紧力，用起来不方便且可靠性低，安装复杂此装置有很大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 自动 双向 回转 弹性 装置 | ||
【主权项】：
一种可调节自动双向回转弹性装置，其特征在于，螺纹柱(1)与六角形滑块(5)相连接，螺纹柱(1)间隙连接在中空螺纹柱(2)末端壁上；六角形滑块(5)的六边形圆柱嵌套在弧形滑动块(6)的六边形圆桶中；弧形滑动块(6)的方形部分与方形筒(9)内壁滑动连接；中空螺纹柱(2)与方形滑块(3)是螺纹连接，中空螺纹柱(2)固定在方形筒(9)末端壁上；弹簧(4)固定在方形滑块(3)与弧形滑动块(6)之间；方形滑块(3)与方形筒(9)内壁连接。
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