[实用新型]一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构有效
| 申请号： | 201620316384.2 | 申请日： | 2016-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN205589303U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 成凯;欧阳波;李忠瀚;王晗;张遥;贺宁亚 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B60D5/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。优点是结构新颖，设计理念先进，加工制造容易，维修也较为方便，便于油缸管路的铺设，通过本结构就能实现车辆前后车体转向、俯仰、扭转运动，大大地增强了车辆的通过能力和越野性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰接 履带 车辆 自由度 机构 | ||
【主权项】：
一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，其特征在于：后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接、另一端与前车上支座和前车支架铰接，前车下支座通过销二与前车支架下方铰接，左转向油缸组件和右转向油缸组件分别与前车支架两侧铰接。
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