[实用新型]基于STM32的无线通信步进电机驱动器有效
| 申请号： | 201620309671.0 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205584059U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李浩;安蒙强;周鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于STM32的无线通信步进电机驱动器，包括控制单元和执行单元，其中：控制单元包括通过相互连接的上位机和上位STM32微处理器；执行单元包括下位STM32微处理器、步进电机驱动电路、步进电机和用于获取步进电机转速的角位移传感器，角位移传感器的输出端与下位STM32微处理器的输入端连接，下位STM32微处理器的输出端通过步进电机驱动电路与步进电机连接；所述的上位STM32微处理器与下位STM32微处理器上分别设有用于控制单元和执行单元无线通信的无线通信模块。本实用新型能够克服步进电机驱动器不能在线连接情况下，准确接收远距离的控制信号，同时准确反馈步进电机的运行状态信息的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 无线通信 步进 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的无线通信步进电机驱动器，其特征在于：它包括控制单元和执行单元，其中：控制单元包括通过相互连接的上位机和上位STM32微处理器；执行单元包括下位STM32微处理器、步进电机驱动电路、步进电机和用于获取步进电机转速的角位移传感器，角位移传感器的输出端与下位STM32微处理器的输入端连接，下位STM32微处理器的输出端通过步进电机驱动电路与步进电机连接；所述的上位STM32微处理器与下位STM32微处理器上分别设有用于控制单元和执行单元无线通信的无线通信模块。
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