[实用新型]一种带有防夹伤功能的三轴机械臂

摘要

为了克服三轴机械臂在夹持铜管时，会把铜管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、气缸、活动板、夹板、Y轴导轨、控制器；其中:底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，Z轴导轨右侧安装有连接板，连接板与气缸固定连接，气缸右侧设有活动板，活动板与夹板固定连接，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，通过改良夹板结构，使得三轴机械臂在夹持铜管时，不会把铜管夹伤，提升了产品品质。

主权项

一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨（1）、护罩（2）、底座（3）、拖链（4）、伺服电机（5）、Z轴导轨（6）、连接板（7）、气缸（8）、活动板（9）、夹板（10）、Y轴导轨（11）、控制器（12）；其特征在于:底座（3）上部安装有X轴导轨（1），X轴导轨（1）左端安装有护罩（2），护罩（2）中设有拖链（4），拖链（4）与伺服电机（5）连接，控制器（12）通过导线与伺服电机（5）连接，控制器（12）右侧设有Z轴导轨（6）， Z轴导轨（6）上部安装有Y轴导轨（11），Z轴导轨（6）右侧安装有连接板（7），连接板（7）与气缸（8）固定连接，气缸（8）右侧设有活动板（9），活动板（9）与夹板（10）固定连接。