[实用新型]基于六自由度运动的路灯清洗刷有效
| 申请号： | 201620302441.1 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205518730U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 秦丽敏;皇甫艳芳;郭辉;党磊磊;叶敏 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于六自由度运动的路灯清洗刷，属于作业运输领域的清洁技术领域，包括六自由度运动机构以及设置在其顶部具有空心结构的伸缩电动推杆，其中，伸缩电动推杆的顶部设置有第一伸缩杆，伸缩电动推杆靠近顶部的外侧铰接有第二伸缩杆，第一伸缩杆的伸出端和第二伸缩杆的伸出端的两个相对内侧分别设置有上清洗刷和下清洗刷，第一伸缩杆上还设置有用于驱动上清洗刷做回转运动的第一直流电机，第二伸缩杆上还设置有用于驱动下清洗刷做回转运动的第二直流电机；伸缩电动推杆内还设置有用于为直流电机提供电能和为两个清洗刷提供水源的水电软管。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 运动 路灯 洗刷 | ||
【主权项】：
基于六自由度运动的路灯清洗刷，其特征在于，包括六自由度运动机构(15)以及设置在其顶部具有空心结构的伸缩电动推杆，其中，伸缩电动推杆的顶部设置有第一伸缩杆(5)，伸缩电动推杆靠近顶部的外侧铰接有第二伸缩杆(10)，第一伸缩杆(5)的伸出端和第二伸缩杆(10)的伸出端的两个相对内侧分别设置有上清洗刷(7)和下清洗刷(8)，第一伸缩杆(5)上还设置有用于驱动上清洗刷(7)做回转运动的第一直流电机(6)，第二伸缩杆(10)上还设置有用于驱动下清洗刷(8)做回转运动的第二直流电机(9)；伸缩电动推杆内还设置有用于为直流电机提供电能和为两个清洗刷提供水源的水电软管(3)。
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