[实用新型]工件输送机

摘要

本实用新型涉及一种工件输送机，包括机架，机架上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构、升降机构和出料输送机构；待料输送机构用于将工件输送至升降机构；升降机构上安装有定位机构用于定位输送至升降机构上的工件；工件输送机还包括设置在升降机构和出料输送机构之间的桁架机器人，桁架机器人用于抓取输送至升降机构上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构；出料输送机构用于将来自桁架机器人的工件输出。本实用新型的有益效果为：实现无人操作，解放人力劳动，降低劳动强度，同时避免了人力操作时的意外伤害；结构简单、运行平稳；机构布置合理，节约空间。

主权项

一种工件输送机，其特征在于，包括机架，所述机架上沿工件的输送方向依次安装有待料输送机构、升降机构和出料输送机构；所述待料输送机构用于将工件输送至所述升降机构；所述升降机构上安装有定位机构用于定位输送至所述升降机构上的工件；所述工件输送机还包括设置在所述升降机构和所述出料输送机构之间的桁架机器人，所述桁架机器人用于抓取输送至所述升降机构上的工件并且将工件输送至加工中心，待加工中心对工件加工完毕后将工件放回所述升降机构；所述出料输送机构用于将来自桁架机器人的工件输出。