[实用新型]一种智能家居机器人清扫装置有效

专利信息
申请号: 201620286789.6 申请日: 2016-03-31
公开(公告)号: CN205692041U 公开(公告)日: 2016-11-16
发明(设计)人: 唐晓宇;宁武;林政;邵雪琳 申请(专利权)人: 辽宁工业大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G08C17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 121000 辽宁省锦*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及室内清扫技术领域,尤其涉及一种智能家居机器人清扫装置,本实用新型采用了局域网内无线传输、无线控制的技术方法,解决了传统扫地机器人只能按照设定路线清扫,无法远程控制的技术问题,达到了使用者可以通过手机等设备控制清扫路线的技术效果;采用扫地机器人连接Internet为了和GPRS网络的设计手段,解决了传统扫地机器人只能在近处控制的技术问题,达到了用户可以通过GPRS网络在户外远离家庭处控制扫地机器人扫地的技术效果;采用以单片机为主的无线智能化系统技术设计,达到了扫地装置智能、通信快捷、控制方式多样的技术效果。
搜索关键词: 一种 智能家居 机器人 清扫 装置
【主权项】:
一种智能家居机器人清扫装置,其特征在于:包括扫地装置(1)和无线路由器(3);扫地装置(1)无线连接无线路由器(3),扫地装置(1)通过无线理由器(3)连接有户内手机(2);无线路由器(3)一侧连接有以太网(4),无线路由器(3)通过以太网(4)连接有户外手机(5);扫地装置(1)包括MCU单元(201)、电机驱动模块(202)和电源模块(210);MCU单元(201)I/O连接电机驱动模块(202),电机驱动模块(202)输出侧连接有步进电机(211)和风机(203);风机(203)一侧开有吸风口(204),风机(203)另一侧连接有垃圾箱(205);MCU单元(201)I/O口一侧连接有指示灯(207),MCU单元(201)另一侧串口连接有无线模块(206)和摄像头模块(208);电源模块(210)输出侧连接MCU单元(201),电源模块(210)输入侧连接有充电口(209)。
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