[实用新型]一种具有超声波测距装置的多旋翼无人机

摘要

一种具有超声波测距装置的多旋翼无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、超声波测距装置；超声波测距装置包括处理器、发射电路、回波整形滤波电路、接收电路、温度采集电路以及声学探头，处理器产生发射信号通过发射电路和声学探头后产生超声波，超声波的回波信号通过声学探头、接收电路和回波整形滤波电路进入处理器，计算回波信号和发射信号之间的时间差，从而得到无人机与目标之间的距离。

主权项

一种具有超声波测距装置的多旋翼无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，其特征在于：信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、超声波测距装置；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器；磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、超声波测距装置的模拟信号通过信号转换电路转换为数字信号提供给主控计算机，进而得出无人机的姿态、位置、方位以及速度，经过数据处理后向PWM驱动器提供调制驱动信号控制电子调速器，电子调速器与安装有旋翼的电机机械连接，从而控制旋翼的转速；超声波测距装置包括处理器、发射电路、回波整形滤波电路、接收电路、温度采集电路以及声学探头，处理器产生发射信号通过发射电路和声学探头后产生超声波，超声波的回波信号通过声学探头、接收电路和回波整形滤波电路进入处理器。