[实用新型]一种低噪声水平多关节机器人有效
| 申请号： | 201620281810.3 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205651373U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姜瑞;陈晓强;胡奇华;邵茂峰;刘一诺;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种低噪声水平多关节机器人，包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂连接；该低噪声水平多关节机器人第二手臂包括上外壳、下外壳、卡线板、基台以及滚珠丝杆；所述上外壳和卡线板分别固定在基台的上方，且上外壳与卡线板连接；下外壳固定于基台底部的一端，第一手臂固定于基台底部的另一端；滚珠丝杆贯穿设置于上外壳内，并穿过基台延伸至下外壳内，且滚珠丝杆能在上外壳、基台及下外壳内上下平动。该结构方案能够有效抑制水平多关节机器人在工作时因为振动产生的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 噪声 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种低噪声水平多关节机器人，包括第一手臂(2)和第二手臂(1)，所述第一手臂(2)和第二手臂(1)连接；其特征在于：所述第二手臂(1)包括上外壳(11)、下外壳(12)、卡线板(13)、基台(10)以及滚珠丝杆(14)；所述上外壳(11)和卡线板(13)分别固定在基台(10)的上方，且上外壳(11)与卡线板(13)连接；下外壳(12)固定于基台(10)底部的一端，第一手臂(2)固定于基台(10)底部的另一端；滚珠丝杆(14)贯穿设置于上外壳(11)内，并穿过基台(10)延伸至下外壳(12)内，且滚珠丝杆(14)能在上外壳(11)、基台(10)及下外壳(12)内上下平动。
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