[实用新型]总装发动机托盘转载机构的自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，包括在线性滑轨上移动运行的滑架，滑架包括位于线性滑轨上的移行部分和位于线性滑轨下方的升降部分；所述移行部分安装有滑架移行电机，移行部分靠近线性滑轨一侧固定安装有发号块，在线性滑轨前进方向的轨道外侧安装有检测开关；所述升降部分固定安装有定位气缸，定位气缸上安装有检测开关；所述移行部分上安装滑架升降电机，滑架升降电机驱动轴连接丝杆，丝杆连接升降部分，丝杆上有发号块，发号块旁侧安装检测开关。本实用新型的优点：系统稳定可靠，故障率低，托盘转载平稳；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，发动机托盘更换简单，减少维护时间。

主权项

总装发动机托盘转载机构的自动控制系统，包括在线性滑轨（1）上移动运行的滑架（6），线性滑轨（1）由立柱（2）支撑，其特征是，所述滑架（6）包括位于线性滑轨（1）上的移行部分和位于线性滑轨（1）下方的升降部分；所述移行部分具有滑架移行电机（9），移行部分靠近线性滑轨（1）一侧固定安装有移行开关检测发号块（26），在线性滑轨（1）前进方向的轨道外侧依次安装有：滑架后退到位开关（18）、滑架后退减速开关（17）、滑架前进减速开关（16）、滑架前进到位开关（15）；所述移行部分上还具有滑架升降电机（8），滑架升降电机（8）驱动轴通过齿轮箱与上下移动的丝杆（7）连接，丝杆（7）下端连接所述升降部分；在丝杆（7）上安装有升降开关检测发号块（24），升降开关检测发号块（24）旁侧安装开关支架，所述开关支架固定在所述移行部分上，支架从上到下依次安装：滑架下减速开关（23）、滑架下到位开关（22）、滑架上限位开关（21）、滑架上到位开关（20）、滑架上减速开关（19）；所述升降部分上带有定位气缸（4），定位气缸（4）通过电磁阀控制，定位气缸（4）上安装有定位前进到位开关（11）、定位后退到位开关（10）；升降部分内侧通过所述定位气缸（4）上水平的定位销承载发动机托盘（5），发动机托盘（5）活动安装在发动机托盘底座（3）上；在滑架（6）下方分别设有输送辊床（12）及移动小车组（13）；所述滑架移行电机（9）、滑架后退到位开关（18）、滑架后退减速开关（17）、滑架前进减速开关（16）、滑架前进到位开关（15）、电磁阀、定位前进到位开关（11）、定位后退到位开关（10）、滑架升降电机（8）、滑架下减速开关（23）、滑架下到位开关（22）、滑架上限位开关（21）、滑架上到位开关（20）、滑架上减速开关（19）均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。