[实用新型]一种搬运机器人旋转机构有效
申请号: | 201620278737.4 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN205588330U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 张跃 | 申请(专利权)人: | 天津贺普瑞特科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市红桥区大丰路水游*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种搬运机器人旋转机构,包括座板、旋转座体和安装座,所述旋转座体通过平面轴承活动设置在座板上,所述旋转座体内设有电机和减速机,电机和减速机传动连接,所述减速机的输出端与座板相连接;所述旋转座体内还设有液压缸,液压缸的液压杆伸出旋转座体,液压杆的顶端设有安装座;所述座板底部四角分别设有万向轮和固定脚,所述固定脚与座板螺纹连接,固定脚上设有调节轮。本实用新型整体结构紧凑、简单,易于实现,利于广泛推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 旋转 机构 | ||
【主权项】:
一种搬运机器人旋转机构,包括座板、旋转座体和安装座,其特征在于,所述旋转座体通过平面轴承活动设置在座板上,所述旋转座体内设有电机和减速机,电机和减速机传动连接,所述减速机的输出端与座板相连接;所述旋转座体内还设有液压缸,液压缸的液压杆伸出旋转座体,液压杆的顶端设有安装座;所述座板底部四角分别设有万向轮和固定脚,所述固定脚与座板螺纹连接,固定脚上设有调节轮。
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