[实用新型]一种基于嵌入式的数控装置

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式的数控装置，该数控装置采用ARM控制系统和FPGA控制系统的双控制系统，所述ARM控制系统与FPGA控制系统之间通过配置总线以及通信接口相接，所述ARM控制系统外接上位机和可编程控制器，所述可编程控制器通过驱动装置控制机床主体上的主轴电动机，所述FPGA控制系统通过驱动装置控制机床主体上的进给电动机，所述驱动装置由接口模块和时序产生模块组成，所述接口模块由脉冲量初值寄存器、控制命令寄存器和分频系数寄存器组成，所述时序产生模块由移位/定位模块、方向设定模块和相位编码器组成，具有配置灵活，实时性强，体积小，稳定性好和性能价格比高等特点，应用前景广。

主权项

一种基于嵌入式的数控装置，其特征在于，该数控装置采用ARM控制系统（1）和FPGA控制系统（2）的双控制系统，所述ARM控制系统（1）与FPGA控制系统（2）之间通过配置总线（3）以及通信接口（4）相接，所述ARM控制系统（1）外接上位机（5）和可编程控制器（6），所述可编程控制器（6）通过驱动装置（7）控制机床主体上的主轴电动机（8），所述FPGA控制系统（2）通过驱动装置（7）控制机床主体上的进给电动机（9），所述驱动装置（7）由接口模块（10）和时序产生模块（11）组成，所述接口模块（10）由脉冲量初值寄存器（12）、控制命令寄存器（13）和分频系数寄存器（14）组成，所述时序产生模块（11）由移位/定位模块（15）、方向设定模块（16）和相位编码器（17）组成，所述脉冲量初值寄存器（12）与分频系数寄存器（14）相接，所述控制命令寄存器（13）与分频系数寄存器（14）相接，所述分频系数寄存器（14）连接有分频器模块（18），所述分频器模块（18）通过连接有扩展接口（19），并与相位编码器（17）相接，所述脉冲量初值寄存器（12）与移位/定位模块（15）相接，所述控制命令寄存器（13）与方向设定模块（16）相接。