[实用新型]四驱智能车舵机控制电路有效
| 申请号： | 201620273251.1 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205601917U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王毅;程维;李丽萍;赵洋;袁泉;邓津 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种四驱智能车舵机控制电路，包括驱动板单元，所述驱动板单元上设有驱动板供电模块，驱动板供电模块连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有右轮控制单元、左轮控制单元，右轮控制单元、左轮控制单元分别连接7.2V电池电源。所述驱动板单元上设有舵机控制单元，舵机控制单元连接6V稳压电源。所述驱动板单元上设有传感器板单元、MCU微处理器单元，传感器板单元、MCU微处理器单元分别连接5V稳压电源。舵机控制单元的舵机连接接口CN1连接MCU微处理器单元的I/O口的PWM信号输出引脚。本实用新型可以满足舵机机电时间常数小、起步转矩大、线性度好、反应迅捷、减少迟滞等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 舵机 控制电路 | ||
【主权项】：
一种四驱智能车舵机控制电路，包括驱动板单元（3），其特征在于，所述驱动板单元（3）上设有驱动板供电模块（8），驱动板供电模块（8）连接7.2V电池电源；所述驱动板单元（3）上设有右轮控制单元（4）、左轮控制单元（5），右轮控制单元（4）、左轮控制单元（5）分别连接7.2V电池电源；所述驱动板单元（3）上设有舵机控制单元（6），舵机控制单元（6）连接6V稳压电源；所述驱动板单元（3）上设有传感器板单元（1）、MCU微处理器单元（2），传感器板单元（1）、MCU微处理器单元（2）分别连接5V稳压电源；舵机控制单元（6）的舵机连接接口CN1连接MCU微处理器单元（2）的I/O口的PWM信号输出引脚。
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