[实用新型]一种履带式磁驱动爬壁装置有效
| 申请号： | 201620272946.8 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205706930U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张冲冲;闫德峰;刘超冉;霍平 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式磁驱动爬壁装置，属于爬壁机器人领域；由车体机构、张紧机构、履带机构、供电机构和驱动机构构成；所述履带机构安装于车体机构两侧的驱动轮、调速轮、链轮的四周，所述驱动机构安装于车体机构前后，其作用是提供原动力和爬行过程中的驱动力；其特征是将提供吸附力的机构和提供驱动力的机构合二为一，解决了现有爬壁装置稳定性差、吸附力差、体积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式磁驱动爬壁装置，其特征在于：由车体机构、张紧机构、履带机构、供电机构和驱动机构组成；所述履带机构由压力开关、滚珠、履带板、电磁铁、正极触电头和负极触电头组成，且安装于车体机构两侧的驱动轮、调速轮、链轮的四周；所述驱动机构由推拉电磁铁、铰链、连杆、驱动板和控制线组成，且安装于车体机构前后。
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