[实用新型]邮轮自稳定送餐车有效
| 申请号： | 201620261937.9 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205644272U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 樊明迪;陈逸枫;宋柳;许佳伦;林春晖;唐旭东 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种邮轮自稳定送餐车，包括底盘、与所述底盘连接的车轮，以及设置在所述底盘上驱动所述车轮转动的电机，所述底盘上连接有相对其前后方向转动的连接杆，所述连接杆上连接有相对其左右转动承载平台，所述底盘上设有驱动所述连接杆前后转动的第一驱动机构，所述连接杆上设有驱动所述承载平台左右转动的第二驱动机构；所述承载平台上设有检测其当前基本姿态信息的姿态传感器；所述底盘上还设有接收所述姿态传感器数据、控制所述第一驱动机构与第二驱动机构工作的主控板，所述主控板的输出端还与所述电机相连。在船体倾斜摇晃时，承载平台可前后左右摆动，从而实现承载平台前后左右四个自由度上的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 邮轮 稳定 餐车 | ||
【主权项】：
一种邮轮自稳定送餐车，包括底盘(10)、与所述底盘连接的车轮(30)，以及设置在所述底盘(10)上驱动所述车轮(30)转动的电机(91)，其特征在于：所述底盘(10)上连接有相对其前后方向转动的连接杆(11)，所述连接杆(11)上连接有相对其左右转动承载平台(50)，所述底盘(10)上设有驱动所述连接杆(11)前后转动的第一驱动机构(92)，所述连接杆(11)上设有驱动所述承载平台(50)左右转动的第二驱动机构(93)；所述承载平台(50)上设有检测其当前基本姿态信息的姿态传感器；所述底盘(10)上还设有接收所述姿态传感器数据、控制所述第一驱动机构(92)与第二驱动机构(93)工作的主控板(40)，所述主控板(40)的输出端还与所述电机(91)相连。
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