[实用新型]一种固定翼无人机降落系统有效
| 申请号： | 201620260574.7 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205644283U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 柯宗泽;郑晨;贾若伦;李宛隆 | 申请（专利权）人： | 中晟启天（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机降落系统，解决了现有固定翼无人机在进近阶段需要较长的降落长度的技术问题。包括设定系统、测速系统、控制系统和动力系统；所述设定系统，用于确定所述无人机进入进近阶段时的预期速度和阈值；所述测速系统，用于获取所述无人机的实际飞行速度；所述控制系统，用于获取所述预期速度与所述实际飞行速度的差值，根据所述差值的绝对值与所述阈值调整所述无人机的动力系统输出。本实用新型通过无人机实际飞行速度与预期速度之间的偏差完成对无人机飞行速度的调节，实现通过速度闭环控制的方法来进行固定翼无人机降落，根据本实用新型提供的技术方案可以让固定翼无人机缩短降落全过程的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 降落 系统 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机降落系统，其特征在于，包括：设定系统、测速系统、控制系统和动力系统；所述设定系统，用于确定所述无人机进入进近阶段时的预期速度和阈值；所述测速系统，用于获取所述无人机的实际飞行速度；所述控制系统，用于获取所述预期速度与所述实际飞行速度的差值，根据所述差值的绝对值与所述阈值调整所述无人机的动力系统输出，令调整后的实际飞行速度与所述预期速度之间的偏差不大于所述阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中晟启天（深圳）科技有限公司，未经中晟启天（深圳）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620260574.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种动力电池组快捷连接件
- 下一篇：一种低功耗的电压检测反馈电路
