[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括固定座、滑座和机械臂，所述固定座上设置有两条平行的滑槽一，所述滑座滑动连接在滑槽一上，所述滑座的侧边固定连接有液压杆一，所述液压杆一的输入端连接有油泵，所述油泵安装在固定座的侧边，所述滑座的侧边设置有滑槽二，并通过滑槽二设置有两组连接块，所述机械臂设置有两条，且机械臂的前端分别平行与连接块固定连接，所述连接块底部连接有液压杆二，所述液压杆二的输入端与油泵连接，所述机械臂内部设置有重力传感器，所述重力传感器的输出端与液压杆二连接。该机械手结构紧凑，占用空间小，运作沉稳，在降低工人工作强度的同时，提高产品的良率。

主权项

一种机械手，包括固定座(1)、滑座(2)和机械臂(3)，其特征在于：所述固定座(1)上设置有两条平行的滑槽一(11)，所述滑座(2)滑动连接在滑槽一(11)上，所述滑座(2)的侧边固定连接有液压杆一(21)，所述液压杆一(21)的输入端连接有油泵(22)，所述油泵(22)安装在固定座(1)的侧边，所述滑座(2)的侧边设置有滑槽二(23)，并通过滑槽二(23)设置有两组连接块(31)，所述机械臂(3)设置有两条，且机械臂(3)的前端分别平行与连接块(31)固定连接，所述连接块(31)底部连接有液压杆二(33)，所述液压杆二(33)的输入端与油泵(22)连接，所述机械臂(3)内部设置有重力传感器(34)，所述重力传感器(34)的输出端与液压杆二(33)连接。