[实用新型]一种基于MEMS惯性器件的油井测斜系统

摘要

一种基于MEMS惯性器件的油井测斜系统，包括固定在载体上的三轴MEMS陀螺、温度传感器和三轴加速度计；三轴MEMS陀螺的信号输出端通过信号调理电路与FPGA模块连接，温度传感器的输出端和FPGA模块连接，三轴加速度计的信号输出端通过A/D转换模块和FPGA模块连接，FPGA模块的输出端和DSP处理器的输入端连接，DSP处理器的第一输出端和上位机的输入端连接，DSP处理器的输入端和安装在MEMS惯性器件检测运动载体上的绝对式光电编码器的输出端连接，DSP处理器的输出端和步进电机的信号输入端连接；使用时，通过上位机根据DSP处理器的解算结果，向DSP处理器发送启动或停止命令，通过这个指令便可以对步进电机进行控制，进而实时监控测量的测井状态；本实用新型具有使用体积小，精度高的优点。

主权项

一种基于MEMS惯性器件的油井测斜系统，其特征在于，包括固定在MEMS惯性器件检测运动载体上的三轴MEMS陀螺(1)、温度传感器(2)和三轴加速度计(3)；三轴MEMS陀螺(1)的信号输出端通过信号调理电路(4)与FPGA模块(5)的第一输入端单向连接，温度传感器(2)的输出端和FPGA模块(5)的第二输入端单向连接，三轴加速度计(3)的信号输出端通过A/D转换模块(6)和FPGA模块(5)的第三输入端单向连接，FPGA模块(5)的输出端和DSP处理器(8)的第一输入端双向连接，DSP处理器(8)的第一输出端和上位机(7)的输入端双向连接，DSP处理器(8)的第二输入端和安装在MEMS惯性器件检测运动载体上的绝对式光电编码器(9)的输出端单向连接，DSP处理器(8)的第二输出端和步进电机(10)的信号输入端单向连接；所述的MEMS陀螺(1)用来提供MEMS惯性器件检测运动载体的角速率信息；所述的温度传感器(2)用来提供井下温度信息；所述的三轴加速度计(3)用来提供MEMS惯性器件检测运动载体的加速率信息；所述的FPGA模块(5)用来控制数据采集，同时将这些数据发送给DSP处理器(8)；所述的上位机(7)用来让用户根据实时监测测量状态来调整相应的控制指令；所述的DSP处理器(8)用来负责对采集到的数据进行解算处理、信息反馈，还负责保证转位机构的正常工作；所述的绝对式光电编码器(9)用来将机械位移变化量转化成脉冲量发送给DSP处理器(8)；所述的步进电机(10)用来将脉冲信号转换成机械角位移。