[实用新型]一种潜入式货物运输AGV搬运机器人有效
| 申请号： | 201620250513.2 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205563272U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 于雷;张迪 | 申请（专利权）人： | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，包括壳体，所述壳体上设有面板、液晶屏、活动门、避障传感器及地磁传感器，所述面板、液晶屏设于壳体的前端，所述避障传感器和地磁传感器有两个，分设于壳体的前后两端，所述活动门设于壳体的顶部，所述壳体的顶部还设有两个通孔，以形成电动推杆的移动通道。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设计合理、使用方便,避障传感器采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，有效保护了AGV小车本身和周边设备，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜入 货物运输 agv 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上设有面板（2）、液晶屏（3）、活动门（4）、避障传感器（5）及地磁传感器（6），所述面板（2）、液晶屏（3）设于壳体（1）的前端，所述避障传感器（5）和地磁传感器（6）有两个，分设于壳体（1）的前后两端，所述活动门（4）设于壳体（1）的顶部，所述壳体（1）的顶部还设有两个通孔（7），以形成电动推杆的移动通道。
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