[实用新型]新型智能多功能自动化可控机器人装置

摘要

新型智能多功能自动化可控机器人装置，包括：小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮，本实用新型提供了一种新型智能多功能自动化可控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的可控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型智能多功能自动化可控机器人装置，包括：小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮，其特征在于：新型智能多功能自动化可控机器人装置的机身的底部前方安装前驱动机构，前驱动机构后方安装后驱动机构，前驱动机构通过大皮带连接前轮，前轮中间安装前轮轴，前轮轴连接小皮带，小皮带内通过小攀爬轮轴连接小攀爬轮，小皮带后部通过前轮轴连接大攀爬轮，后驱动机构通过大皮带连接后轮轴，后轮轴上安装后轮，当机身向前行驶时，由前驱动机构驱动前轮轴转动，带动前轮和大攀爬轮转动，通过小皮带的转动带动小攀爬轮随着小攀爬轮轴的转动而转动，通过大皮带带动后轮随着后轮轴的转动而向前转动，当机身向后行驶时，由后驱动机构驱动后轮轴转动，从而带动后轮向后转动，从而通过大皮带带动小皮带驱动前轮向后转动；在机身的上部前方安装支承座A，在支承座A上安装旋转电机B，支承座A上方通过伸缩装置B连接连杆B，连杆B通过转轴C连接摄像头安装座，在摄像头安装座上安装多自由度摄像头，通过控制旋转电机B配合伸缩装置B的伸缩作用，对连杆B的高度和方位进行调节，同时控制摄像头安装座（2）绕转轴C转动，使多自由度摄像头能够进行多自由度摄像；在支承座A后方安装无线控制器，无线控制器后方安装支承座B，在支承座B上安装旋转电机C，并通过连杆C连接有转轴B，在转轴B内安装旋转电机A，并通过连杆A连接微型控制器，在连杆A中间安装伸缩装置A，在微型控制器上安装传感器，连杆A的末端通过转轴A连接自动机械夹持手，自动机械夹持手与夹持手驱动电机相连接，由无线控制器接收无线信息并控制机器人装置的工作，通过无线控制器控制旋转电机C带动连杆C转动，由旋转电机A驱动连杆A绕转轴B并配合伸缩装置A的伸缩作用，对自动机械夹持手的位置进行调节，由传感器进行感应，由微型控制器通过夹持手驱动电机驱动自动机械夹持手进行精确微动调节，控制自动机械夹持手进行机械夹持工作。