[实用新型]中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构

摘要

中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向机构组成，导向机构由电机箱、旋转电机、球旋转座、球关节和连杆组成，旋转电机内置于电机箱中与球旋转座相连，球旋转座通过球关节与连杆相连，连杆末端与升降丝杠顶部连接。本实用新型实现了中空玻璃大小片玻璃合片自动化，减少人为操作的废品率及批量加工尺寸超差等问题，具有调整精度高、操作方便和安全可靠的优点。

主权项

一种中空玻璃大小片玻璃合片下定位机构，其特征是由伺服驱动机构、十字转向传动机构、滑动机构和托起机构组成，伺服驱动机构包括下定位伺服电机和减速机，下定位伺服电机和减速机安装在电机安装座上，伺服驱动机构的减速机通过水平弹性联轴器与十字转向传动机构相连，十字转向传动机构包括若干台十字转向减速机，十字转向减速机之间通过连杆彼此相连，十字转向减速机通过竖向弹性联轴器与滑动机构相连，滑动机构包括由升降丝杠和导向机构组成，升降丝杠底部与竖向弹性联轴器相连，导向机构由电机箱、旋转电机、球旋转座、球关节和连杆组成，旋转电机内置于电机箱中与球旋转座相连，球旋转座通过球关节与连杆相连，连杆末端与升降丝杠顶部连接。