[实用新型]机器人打磨工件自动定位台有效
申请号: | 201620233263.1 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN205415310U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 徐雄 | 申请(专利权)人: | 浙江嘉丰机电有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 吴建锋 |
地址: | 314100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于焊接技术领域,尤其涉及一种机器人打磨工件自动定位台。它解决了现有技术设计不合理等问题。本机器人打磨工件自动定位台包括定位支架,在定位支架上设有倾斜台面,在倾斜台面上设有若干阵列分布的滚珠且滚珠突出于倾斜台面的上表面,在倾斜台面上表面设有呈L形且位于倾斜台面下侧边的导向定位结构,该导向定位结构包括若干倾斜设置的定位轴,在每根定位轴上分别套设有能够相对定位轴转动的转动套,待打磨焊板在自重的作用下相对滚珠移动且转动套能够迫使待打磨焊板移动至设定位置。本实用新型的优点在于:1、设计更合理,提高了定位效率和降低了劳动强度,实用性强。2、结构简单且易于制造。3、实用性强。 | ||
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【主权项】:
一种机器人打磨工件自动定位台,包括定位支架(1),在定位支架(1)上设有倾斜台面(2),在倾斜台面(2)上设有若干阵列分布的滚珠(3)且滚珠(3)突出于倾斜台面(2)的上表面,其特征在于,所述的倾斜台面(2)上表面设有呈L形且位于倾斜台面(2)下侧边的导向定位结构(4),该导向定位结构(4)包括若干倾斜设置的定位轴(41),在每根定位轴(41)上分别套设有能够相对定位轴(41)转动的转动套(42),待打磨焊板(a)在自重的作用下相对滚珠(3)移动且转动套(42)能够迫使待打磨焊板(a)移动至设定位置。
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