[实用新型]一种变电站巡检机器人有效
申请号: | 201620226224.9 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN205614641U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 郑平;王忠扬;潘航;梁卓力;李肃;何维;姜璟;罗智燃;甘毅;赵岩;王永洪 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司遵义供电局 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 563000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人,包括机器人主体,机器人主体前侧设置有云台,云台上安装有高清摄像头和红外热成像仪,高清摄像头和红外热成像仪连接到机器人控制器,机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端,监控终端连接有温度报警装置。本实用新型采用高清摄像头和红外热成像仪实现变电站内的温度监控,实现变电站全面地进行监测,监测数据更加准确可靠,当温度大于设定阀值时,自动通过温度报警装置进行提醒,操作终端及时作出处理,大大提高变电站的稳定运行和运行可靠性以及安全性,安装在同云台上,既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置,便于及时判断设备的具体过热点,为准确判断并采取相应措施争取了宝贵的时间。 | ||
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【主权项】:
一种变电站巡检机器人,其特征在于:包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)前侧设置有云台(4),所述云台(4)上安装有高清摄像头(2)和红外热成像仪(3),所述高清摄像头(2)和红外热成像仪(3)连接到机器人控制器,所述机器人控制器通过无线WiFi模块连接到监控终端,所述监控终端连接有温度报警装置。
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