[实用新型]一种智能机械爪有效
| 申请号： | 201620218408.0 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205466291U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 江皓;刘欢;梁波波;杜鹏英;姚立海 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王晓峰 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机械爪，包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器；所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接；所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。单片机通过超声波发射器驱动电路控制超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收到物品反射的超声波信号，经超声波接受放大整形电路处理后输入给单片机，单片机根据超声波接收器获得的信号计算目标距离，传输给机械爪子一个控制信号，控制机械爪子工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 | ||
【主权项】：
一种智能机械爪，其特征在于：包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器；所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接；所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。
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