[实用新型]一种AGV车导引检测电路

摘要

本实用新型公开了一种AGV车导引检测电路，第一运算放大器、第一电容、第二电容、第一电阻、第五电阻、第七电阻、第九电阻、第十一电阻、第一二极管和第二二极管组成信号激励电路，第三电容、第六电阻和线圈组成信号采集电路，第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第八电阻、第十电阻、第十二电阻和第十三电阻组成信号放大电路，信号激励电路激励线圈产生磁场，轨道在线圈靠近时产生磁场，第六电阻上电流产生变化，第六电阻的两端与信号放大电路连接输出电压值被信号放大电路放大；优点是通过感应AGV车运行路径上铺设非磁性金属轨道来产生检测信号，轨道铺设灵活性高，且不需要定期更换。

主权项

一种AGV车导引检测电路，其特征在于包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、线圈、第一二极管和第二二极管，所述的第一运算放大器的型号为NE5532，所述的第二运算放大器、所述的第三运算放大器和所述的第四运算放大器的型号均为LM358；所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的一端连接，所述的第一电容的另一端、所述的第五电阻的一端、所述的第二电容的一端和所述的第一运算放大器的第5脚连接，所述的第二电容的另一端和所述的第五电阻的另一端均接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第七电阻的一端、所述的第一二极管的负极和所述的第二二极管的正极连接，所述的第一二极管的正极、所述的第二二极管的负极和所述的第九电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端、所述的第九电阻的另一端、所述的第十一电阻的一端和所述的第一运算放大器的第4脚连接，所述的第十一电阻的另一端接地，所述的第一运算放大器的第2脚、所述的第三电容的一端、所述的第六电阻的一端和所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第三电容的另一端和所述的线圈的一端连接，所述的线圈的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的第三运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第2脚、所述的第四电阻的一端和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端、所述的第十电阻的一端和所述的第三运算放大器的第2脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第二运算放大器的第1脚和所述的第二电阻的一端连接，所述的第三运算放大器的第1脚、所述的第十电阻的另一端和所述的第十三电阻的一端连接，所述的第十三电阻的另一端、所述的第十二电阻的一端和所述的第四运算放大器的第2脚连接，所述的第十二电阻的另一端接地，所述的第二电阻的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第四运算放大器的第3脚连接，所述的第四运算放大器的第1脚和所述的第三电阻的另一端连接且其连接端为所述的AGV车导引检测电路的输出端，用于输出路径检测数据。