[实用新型]一种具有码垛机器人的纸塑复合袋生产线

摘要

本实用新型公开了一种具有码垛机器人的纸塑复合袋生产线，包括依次设置的复合机、纸塑袋制袋机、叠袋机构、待抓输送机、码垛机器人和生产输送机，所述的复合机与纸塑袋制袋机相连；所述的纸塑袋制袋机与叠袋机构相连；所述的叠袋机构与待抓输送机相连；所述的待抓输送机与码垛机器人相连待抓输送机中相邻托辊之间留有以便手指抓取袋子的间隙，待抓输送机上安装有光电探测仪；所述的码垛机器人与生产输送机相连。本实用新型全程全自动工作，操作方便，叠袋机构、待抓输送机和码垛机器人三者的结合使得码垛整齐又平整，代替人工将半成品袋子送至生产输送机上的托盘，不仅节省了人工，而且产品质量得到了保证。

主权项

一种具有码垛机器人的纸塑复合袋生产线，其特征在于：包括依次设置的复合机(1)、纸塑袋制袋机(2)、叠袋机构(3)、待抓输送机(4)、码垛机器人(5)和生产输送机(6)，所述的复合机(1)与纸塑袋制袋机(2)相连，用于将复合机(1)制成的纸塑复合基布送至纸塑袋制袋机(2)内制成半成品袋子；所述的纸塑袋制袋机(2)与叠袋机构(3)相连，用于将纸塑袋制袋机(2)制成的半成品袋子送至叠袋机构(3)上叠起；所述的叠袋机构(3)与待抓输送机(4)相连，用于将叠袋机构(3)上叠好的半成品袋子送至待抓输送机(4)上；所述的待抓输送机(4)与码垛机器人(5)相连，用于抓取并整齐码好待抓输送机(4)上成叠的半成品袋子，待抓输送机(4)中相邻托辊之间留有以便手指(505)抓取袋子的间隙，待抓输送机(4)上安装有光电探测仪；所述的码垛机器人(5)与生产输送机(6)相连，用于将码垛机器人(5)整齐码垛好的成叠半成品袋子送至生产输送机(6)上的托盘上。