[实用新型]一种测高声纳装置有效
| 申请号： | 201620206261.3 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN205404806U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;张超;谢磊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星海洋科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种测高声纳装置，包括声纳换能器，用于发射模拟信号，同时接收回波信号；信号源发射电路，接收来自FPGA处理电路的信号，发送给声纳换能器；回波信号接收电路，接收回波信号，输出至FPGA处理电路；FPGA处理电路，为信号源提供数据样本点，将数字信号模拟化传送给声纳换能器；控制声纳换能器对回波信号进行转换；利用FPGA实现互相关算法，并将处理结果转换成高度信息；搭建串口通信模块和总体状态机；通信电路，用于FPGA处理电路与计算机之间的通信；电源电路，将测高声纳装置的供电变换成各个模块所需要的电压。本实用新型的优点体现在：体积小、重量轻，适于在水下机器人上使用；适用于对多种海底底质的回波测量，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测高 声纳 装置 | ||
【主权项】：
一种测高声纳装置，其特征在于，包括声纳换能器，用于发射信号源发射电路输入的模拟信号，同时接收回波信号并输出至回波信号接收电路；信号源发射电路，接收来自FPGA处理电路的信号，将数字信号模拟化后，发送给声纳换能器；回波信号接收电路，接收来自声纳换能器的回波信号，将接收的回波信号输出至FPGA处理电路；FPGA处理电路，为信号源提供数据样本点，通过MATLAB制作的LFM信号经过量化后存入FPGA中，并由FPGA控制时序将数字信号模拟化传送给声纳换能器；同时，控制声纳换能器对回波信号进行转换，将数字信号缓存到FIFO中，用以后续的处理；利用FPGA实现互相关算法，并将处理结果转换成高度信息；搭建串口通信模块，将高度信息进行数据编码后发送给计算机终端；搭建总体状态机，确保各部分功能的工作逻辑时序正确；通信电路，用于FPGA处理电路与计算机之间的通信；电源电路，将测高声纳装置的供电变换成各个模块所需要的电压。
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