[实用新型]一种自动抓取手臂有效
| 申请号： | 201620192731.5 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN205492995U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘风 | 申请（专利权）人： | 湖北瑞特威日化有限公司 |
| 主分类号： | A46D3/04 | 分类号： | A46D3/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 438800 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取手臂，包括固定杆，所述固定杆上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴穿插进固定杆的内部，且固定杆的前端固定设有限位块，所述限位块上固定套接有齿轮环，所述第一电机通过齿轮块与齿轮环相啮合，且齿轮环固定安装在摆臂的一端，所述齿轮槽的端部固定安装有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安装有抓手，本实用新型结构设置三组电机，用于驱动整个抓取手臂旋转功能，利用第一电机控制摆臂的旋转，第二电机控制抓取手臂的旋转，第三电机控制抓取手臂的伸缩，三者的结合可以更好的控制抓取手臂的旋转方向，具有更好的灵活性和角度可调节性，可以更好的适应不同方向的牙刷植毛需求，更容易配合牙刷植毛机的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 手臂 | ||
【主权项】：
一种自动抓取手臂，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴穿插进固定杆(1)的内部，且固定杆(1)的前端固定设有限位块(11)，所述限位块(11)上固定套接有齿轮环(12)，所述第一电机(3)通过齿轮块(31)与齿轮环(12)相啮合，且齿轮环(12)固定安装在摆臂(2)的一端，所述摆臂(2)上固定设有第二电机(4)，且第二电机(4)的转轴(7)通过轴承穿插进摆臂(2)且延伸出一段，所述转轴(7)通过滑动装置(9)固定套接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的侧壁设有齿轮槽(13)，且设置在摆臂(2)上端的第三电机(5)传动连接齿轮槽(13)，所述齿轮槽(13)的端部固定安装有抓取手臂(6)，且抓取手臂(6)的表面固定安装有抓手(10)。
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