[实用新型]工件拾取器有效
| 申请号： | 201620185521.3 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205555476U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 魏文龙 | 申请（专利权）人： | 江苏博尚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机械技术领域，尤其涉及一种工件拾取器。它解决了现有技术存在的生产效率低等技术问题。本工件拾取器包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座，所述的固定座底部呈斜面且设置转换器，所述的转换器上设有第一机械手和第二机械手，所述的转换器上设有使第一机械手和第二机械手位置相互转换的联接机构，所述的联接机构分别与第一机械手和第二机械手固连且使第一机械手的底面和第二机械手的底面相互垂直，所述的固定座上设有电源。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更简单合理，将工件的抓取、装夹、换料、卸料等步骤有效的集中起来，从而提供生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 拾取 | ||
【主权项】：
一种工件拾取器，包括可分别在竖直方向和水平方向往复移动的固定座（1），其特征在于，所述的固定座（1）底部呈斜面且设置转换器（2），所述的转换器（2）上设有第一机械手（3）和第二机械手（4），所述的转换器（2）上设有使第一机械手（3）和第二机械手（4）位置相互转换的联接机构（5），所述的联接机构（5）分别与第一机械手（3）和第二机械手（4）固连且使第一机械手（3）的底面和第二机械手（4）的底面相互垂直，所述的固定座（1）上设有电源。
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