[实用新型]原烟收储新型机械手有效
申请号: | 201620178709.5 | 申请日: | 2016-03-09 |
公开(公告)号: | CN205367093U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 王超平 | 申请(专利权)人: | 河南省恒源实业有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 450002*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种原烟收储新型机械手,它包括两个滑杆,两个所述滑杆的中部设置有定位座,所述定位座上设置有两个伸缩气缸,所述定位座的两侧分别设置一个安装架,两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动,两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接,每一所述安装架内均设置有转动轴,所述转动轴上间隔设置有抓手,所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接,所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。本实用新型滑杆上设置有伸缩气缸,能够改变两个安装架的间距,达到夹持大小不同烟草袋的目的,并且,滑杆上设置有升降气缸,能够按压烟草袋,提高烟草袋的稳定性,减少人力操作,大大提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 原烟收储 新型 机械手 | ||
【主权项】:
一种原烟收储新型机械手,包括两个滑杆,其特征是:两个所述滑杆的中部设置有定位座,所述定位座上设置有两个伸缩气缸,所述定位座的两侧分别设置一个安装架,两个所述安装架的上端均分别套装在两个所述滑杆上且能够沿所述滑杆移动,两个所述伸缩气缸的活塞杆分别与两个所述安装架一一对应连接,每一所述安装架内均设置有转动轴,所述转动轴上间隔设置有抓手,所述转动轴与旋转气缸的活塞杆连接,所述伸缩气缸和旋转气缸均与控制器连接。
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