[实用新型]一种悬臂式机械手3D打印装置

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式机械手3D打印装置，包括底座、打印头、旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件、3D打印平台及送料装置，所述旋转轴传动装置及组件固定在底座上，与垂直导轨及组件、水平导轨及组件依次连接，打印材料由送料装置传送给打印头，所述打印头固定在水平导轨及组件上，在旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件的联合驱动下，在3D打印平台上按照指定轨迹实现3D打印功能，本实用新型采用柱面坐标系，能在开放的平面内，实现360度全方位的3D打印，解决了直角坐标3D打印机在打印空间上受到限制的问题，此外，该打印机可以在360度内设置多个打印平台，实现多工位3D打印。

主权项

一种悬臂式机械手3D打印装置，其特征在于：包括底座（11）、打印头（32）、旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件、3D打印平台及送料装置，所述旋转轴传动装置及组件与底座（11）连接，所述垂直导轨及组件与旋转轴传动装置及组件连接，所述水平导轨及组件与垂直导轨及组件连接，所述打印头（32）与水平导轨及组件连接，所述打印头（32）在旋转轴传动装置及组件、垂直导轨及组件、水平导轨及组件的联合驱动下，在3D打印平台上实现3D打印功能。