[实用新型]一种自动灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动灭火机器人，包括机器人和灭火装置，机器人包括小车本体，小车本体包括车架、承载车架的车轮组件、为车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为车轮组件提供转向动力的方向舵机，灭火装置设置在车架上，自动灭火机器人还包括自动控制装置，自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、微控制器以及驱动板，超声波传感器设置在小车本体上，驱动板的输出端电连接前进驱动电机、方向舵机以及灭火装置。本实用新型公开的自动灭火机器人给消防人员在参与救援带来了极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，智能灭火机器人就起到了很大的作用。

主权项

一种自动灭火机器人，包括机器人和由所述机器人携带的灭火装置，其特征在于，所述机器人包括小车本体，所述小车本体包括车架、承载所述车架的车轮组件、为所述车轮组件提供前进动力的前进驱动电机以及为所述车轮组件提供转向动力的方向舵机，所述灭火装置设置在所述车架上，所述自动灭火机器人还包括自动控制装置，所述自动控制装置包括电源模块、温度传感器、超声波传感器、分别与所述温度传感器的输出端和所述超声波传感器的输出端电连接的微控制器以及与所述微控制器的输出端电连接的驱动板，所述超声波传感器设置在所述小车本体上，所述驱动板的输出端电连接所述前进驱动电机、所述方向舵机以及所述灭火装置。