[实用新型]一种无人飞行器有效
申请号: | 201620171580.5 | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN205670260U | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 谭圆圆 | 申请(专利权)人: | 谭圆圆 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例中提供了一种无人飞行器,该无人飞行器通过信道分析处理器可以侦测与控制台之间的信道质量,并根据信道质量来确定是否从自动返航模式切换至停飞行模式,并接收控制台的手动返航指令。也就是说,无人飞行器可以根据控制台的多条响应信号来准确的确定与控制台之间的信道质量,若是信道质量较好时,无人飞行器将切换至悬停飞行,并接收控制台的手动返航指令,从而保证无人飞行器在手动航行模式下具稳定的信道通信质量,进而保证无人飞行器返航稳定性以及安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器,其特征在于,包括:机架结构、旋翼、无线通信模块、信道分析处理器、飞行控制器,所述无线通信模块、所述信道分析处理器、所述飞行控制器设置于所述控制平台内,其中,机架结构,所述机架结构包括中控部分以及支架部分,所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂;旋翼,设置于所述悬臂上,并与所述悬臂上的电机固定连接;所述无线通信模块,设置于所述中控部分内,与所述信道分析处理器连接;所述飞行控制器,设置于所述中控部分内,与所述信道分析处理器连接。
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