[实用新型]低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置

摘要

本实用新型提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述摄像头接口模块用于对摄像头数据读取以及图像分辨率、采集帧率、数据格式的参数控制，图像预处理模块用于对所采集图像流颜色校正、直方图均衡、空间变换的预处理操作，AXI‑DMA模块用于通过AXI‑HP接口实现对图像数据向DDR3 RAM的自主回传；图像加速单元包括可重构图像加速器、AXI‑DMA模块；可重构图像加速器用于根据系统工作阶段动态加载图像目标检测或图像目标跟踪加速器；AXI‑DMA模块用于通过AXI‑ACP接口实现对图像数据向DDR3 RAM的自主回传。

主权项

一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，包括PL子系统和PS子系统，其特征在于：PS子系统与PL子系统之间采用AXI‑ACP接口、AXI‑HP接口和DMA通道实现图像数据和运算中间数据的交互；其中PL子系统包括图像采集单元和图像加速单元；其中：图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述摄像头接口模块用于对摄像头数据读取以及图像分辨率、采集帧率、数据格式的参数控制，图像预处理模块用于对所采集图像流颜色校正、直方图均衡、空间变换的预处理操作，AXI‑DMA模块用于通过AXI‑HP接口实现对图像数据向DDR3RAM的自主回传；图像加速单元包括可重构图像加速器、AXI‑DMA模块；可重构图像加速器用于根据系统工作阶段动态加载图像目标检测或图像目标跟踪加速器，实现对不同算法的加速；AXI‑DMA模块用于通过AXI‑ACP接口实现对图像数据向DDR3RAM的自主回传；图像采集单元和图像加速单元中的AXI‑DMA模块均通过AXI‑Lite互联模块与AXI‑GP接口连接。