[实用新型]变电站远程遥控式复合除草机器人

摘要

本实用新型变电站远程遥控式复合除草机器人，包括车体，所述车体的底部设有车轮和车轮驱动机构，所述车体的顶部前后两侧分别设有机械臂，其中一个机械臂的自由端设有复合剪刀手，另一个机械臂的自由端设有喷嘴，所述车体的顶部中部靠近其中一个机械臂处设有储草箱、靠近另一个机械臂处设有储药箱，所述储药箱与喷嘴之间连接有喷管，所述喷管上设有泵，车体上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块。本实用新型具有两种除草方式，对于直立茎型等杂草，电动剪刀能轻松地剪断杂草；对于匍匐茎型等杂草，通过喷管、泵和喷嘴将除草药物喷洒在杂草上；本实用新型远程遥控使用，结构简单、操作方便，工作效率高。

主权项

变电站远程遥控式复合除草机器人，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的底部设有用于行走的车轮(11)和车轮驱动机构，车轮驱动机构包括电机、变速组件和制动组件，所述车体(1)的顶部前后两侧分别设有机械臂(2)，其中一个机械臂(2)的自由端设有复合剪刀手(3)，所述复合剪刀手(3)包括电动夹子(31)和电动剪刀(32)，另一个机械臂(2)的自由端设有喷嘴(4)，所述车体(1)的顶部中部靠近其中一个机械臂(2)处设有储草箱(5)、靠近另一个机械臂(2)处设有储药箱(6)，所述储药箱(6)与喷嘴(4)之间连接有喷管(7)，所述喷管(7)上设有泵(8)，车体(1)的前端设有第一摄像头(91)、后端设有第二摄像头(92)，储草箱(5)的箱壁顶部设有第三摄像头(93)，车体(1)上还设有控制器以及与控制器连接的无线数据发送接收模块，电机、变速组件、制动组件、第一摄像头(91)、第二摄像头(92)、第三摄像头(93)、机械臂(2)、电动夹子(31)、电动剪刀(32)和泵(8)均与控制器连接。